Roadmap — Robótica & C++

A Barreira de Entrada

Mês 01–04

📌 Fundamentos obrigatórios

⚙️

C++ Moderno (Foco principal)

Stack vs Heap · Smart Pointers (unique_ptr, shared_ptr) · OOP (Classes, Herança, Polimorfismo).
Robótica usa muito isso para evitar vazamentos de memória.

🐍

Python (Suporte)

Scripting e bibliotecas científicas (numpy). Usado para testes rápidos e lógica de alto nível — o pesado é C++.

🐧

Linux Terminal

bash · manipulação de arquivos · ssh. Aprenda a viver no terminal.

🔨 Mini-projetos práticos

Projeto A

Simulador de Sensor

Classe LidarSensor com readData() gerando 360 valores com ruído usando <random>.

Projeto B

Navegador de Grid

Mapa 10×10, robô com coords (x,y), comandos WASD, colisão com paredes. Foco em std::vector.

Projeto C

Gerenciador de Memória

Refaça o Projeto A usando unique_ptr. Dominar Smart Pointers é o ponto mais crítico do C++.

⚠️ Armadilha — Hardware Evite comprar Arduino ou Raspberry Pi nos primeiros 6 meses. Hardware queima, tem fio solto, bateria que acaba. Drena tempo de estudo. O simulador é perfeito e gratuito.

O Ecossistema ROS2

Mês 05–08

📌 Middleware e simulação

🔗

Arquitetura ROS2

Nós (Nodes) · Tópicos (Topics) · Serviços (Services) · Ações (Actions). A linguagem que robôs falam entre si.

🔧

Build System: colcon + CMake

Chato, difícil, mas essencial. CMake mal configurado é 80% dos erros de iniciantes. Prepare-se para fins de semana resolvendo erros de dependência — isso É o trabalho.

🤖

Simulação com Gazebo

Faça o TurtleBot3 (padrão de estudo) se mover em ambiente simulado. Zero hardware necessário.

🐧

Linux Avançado

Permissões · processos · networking básico (como os nós conversam entre si pela rede).

🧪 Desafio real

Desafio anti-tutorial

Comunicação entre Nós sem cola

Crie um nó em C++ que publica dados falsos de sensor. Crie outro nó em Python que os consome. Faça eles conversarem sem copiar de tutorial. Se conseguir, você realmente aprendeu.

⚠️ Armadilha — Tutorial mindset "Você vai achar que sabe ROS2 porque copiou e colou código de tutorial." Não copie. Force o entendimento real implementando do zero.

Matemática & Aplicação

Mês 09–12

📌 Onde software vira Robótica

📐

Álgebra Linear Aplicada

Matrizes · Vetores · Transformações de Coordenadas. Sem isso, você não entende como o braço do robô sabe onde está a mão.

👁️

Visão Computacional Básica

OpenCV com Python. Fazer o robô identificar uma cor ou forma. Ponto de entrada para percepção.

🛡️

Código Seguro (MISRA C++)

Como escrever C++ que não crashe (segurança funcional). Diferencial enorme no mercado — muito mais valioso que "hackear".

🏆 Projeto integrador (Portfolio)

Projeto Final

Robô Autônomo com Visão

Robô simulado que navega em uma sala usando SLAM básico e para automaticamente se detectar algo vermelho na frente. Junta tudo: C++, ROS2, OpenCV, Álgebra Linear.

⚠️ Falta base de Álgebra Linear? Se você ainda não viu Álgebra Linear na faculdade, foque apenas em entender matrizes de rotação e translação. É o suficiente para começar.

A Estratégia do "Agente Duplo"

Como conciliar GeneXus/COBOL no trabalho com C++/Robótica em casa sem enlouquecer.

🏢 No trabalho — 8h às 18h

O Aprendiz de Processos

Aprenda o SISTEMA, não a ferramenta — como estoque, faturamento e pedidos funcionam.
Isso é o que um robô de armazém precisa saber. Você une lógica de ERP + código de máquina.
Seja competente no GeneXus, entregue suas tarefas. Mas não tente ser o "Guru GeneXus".
Trate como tecnologia temporária. Não se apegue emocionalmente.

🏠 Em casa — noites e fins de semana

O Engenheiro Real

C++ e Linux são conhecimentos universais. Se a IBM falir, eles continuam.
Você disse que "ama C++ porque é low-level" — isso é sinal de vocação. Não ignore.
Devs que amam low-level são raros e ganham bem (Robótica, Games, HFT, Embarcados).
GeneXus paga seu salário hoje. C++ constrói sua carreira de amanhã.

Roadmap Robótica
& C++

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